На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, которые защищали остатки цивилизации от титанов – таинственных существ огромного роста, пожирающих людей без видимой причины или цели. Эти стены стали символом хрупкого мира, где люди забыли ужасы внешнего мира и жили в иллюзии вечного спокойствия. Однако эта иллюзия рушится в один день, когда появляется колоссальный титан невероятных размеров, который без усилия разрушает часть внешней стены, и вслед за ним возникает бронированный титан, пробивающий укреплённые ворота. Город Шиганшина оказывается незащищённым перед ордой титанов, которые вторгаются в жилые кварталы, сея хаос и смерть. Среди жителей города – юный Эрен Йегер, его приёмная сестра Микаса Аккерман и их друг Армин Арлерт, которые становятся свидетелями апокалиптических событий. Война с титанами, казалось бы, закончившаяся сто лет назад, внезапно возвращается, и человечество вновь оказывается на грани вымирания, вынужденное бороться за выживание в мире, где каждый день может стать последним.
Трагедия лично затрагивает Эрена, когда на его глазах титан убивает и пожирает его мать, что становится поворотным моментом в его жизни. Охваченный яростью и жаждой мести, он клянётся уничтожить всех титанов до единого и вернуть человечеству свободу. Вместе с Микасой и Армином он присоединяется к военному корпусу, где молодые рекруты обучаются использованию универсального вертикального маневренного оборудования, позволяющего сражаться с титанами в воздухе, атакуя их уязвимые места на затылке. По мере обучения раскрываются не только физические, но и моральные испытания: многие гибнут во время первых же столкновений, а выжившие вынуждены делать невозможный выбор между собственной безопасностью и долгом. Вскоре Эрен обнаруживает, что обладает способностью превращаться в титана, что открывает новые возможности в борьбе, но также делает его целью как для титанов, так и для сомневающихся в нём людей. Сюжет разворачивается в напряжённом противостоянии, где герои пытаются не только выжить, но и раскрыть тайны происхождения титанов, стен и истинных врагов человечества, которые могут скрываться гораздо ближе, чем кажется.